کتاب سینماتیک سیستم‌های مکانیکی فضایی

Guide to kinematic theory for the analysis of spatial mechanisms and manipulators Kinematics of General Spatial Mechanical Systems is an effective and proficient guide to the kinematic description and analysis of the spatial mechanical systems such as serial manipulators, parallel manipulators and spatial mechanisms. The author highlights the analytical and semi-analytical methods for solving the relevant equations and considers four main elements: The mathematics of spatial kinematics with the necessary theorems, formulas and methods; The kinematic description of the links and joints including the rolling contact joints; Writing the kinematic chain and loop equations for the systems to be analyzed; and Solving these equations for the unspecified variables both in the forward and inverse senses together with the multiplicity and singularity analyses. Comprehensive in scope, the book covers topics ranging from rather elementary subjects such as spatial mechanisms with single degree of freedom to more advanced topics such as serial manipulators including redundant and deficient ones, parallel manipulators, and non-holonomic spatial cam mechanisms that involve rolling without slipping motions. The author presents an effective and accessible symbolic manipulation method making it possible to obtain neat and transparent expressions that describe the systems showing all the kinematic details. Such expressions readily lead to analytical or semi-analytical solutions. They also facilitate the identification and analysis of the multiplicities and singularities. This all-time beneficial book: Provides an easy-to-use systematic formulation method that is applicable to all sorts of spatial machanisms and manipulators Introduces a symbolic manipulation method, which is effective and straightforward to use, so that kinematic relationships can be simplified by using all the special geometric features of the system Offers an accessible format that uses a systematic and easy-to-conceive notation which has proven successful Presents content written by an author who is a renowned expert in the field Includes an accompanying website Written for academicians, students, engineers, computer scientists and any other people working in the area of spatial mechanisms and manipulators, Kinematics of General Spatial Mechanical Systems provides a clear notation, formulation, and a logical approach to the topic and offers a fresh presentation of challenging material.

---

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر کتاب اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

• کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
  مشاهده نمونه نسخه نکات ساده
• کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
  مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی
• کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
  — هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
  مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ
• کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه یادگیری سریع
  — پاسخ‌ها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
  مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
• کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینه‌ای – نسخه خودآزمایی
  — پاسخ‌ها در انتهای بخش‌ها برای سنجش واقعی یادگیری
  مشاهده نمونه نسخه آزمونی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

• این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
• توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
• دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
• برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
• اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs