عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python |
| سال انتشار: 2023 | 400 صفحه | حجم فایل: 36 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Danny Staple |
| ناشر | Packt Publishing |
| ISBN10: | 1803246073 |
| ISBN13: | 9781803246079 |
توضیحات کتاب
Key Features
Gain in depth knowledge of robotics with easy-to-follow instructions
Build a rover platform designed for experimentation and extension
Enhance your robot building skills through planning, building, and coding
Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBook
Book Description
The field of robotics is expanding, and this is the perfect time to learn how to create robots at home for different purposes. This book will help you take your first steps in planning, building, and programming a robot with Raspberry Pi Pico, an impressive controller bursting with I/O capabilities. After a quick tour of Pico, you’ll begin designing a robot chassis in 3D CAD. With easy-to-follow instructions, shopping lists, and plans, you’ll start building the robot. Further, you’ll add simple sensors and outputs to extend the robot, reinforce your design skills, and build your knowledge in programming with CircuitPython. You’ll also learn about interactions with electronics, standard robotics algorithms, and the discipline and process for building robots. Moving forward, you’ll learn how to add more complicated sensors and robotic behaviors, with increasing complexity levels, giving you hands-on experience. You’ll learn about Raspberry Pi Pico’s excellent features, such as PIO, adding capabilities such as avoiding walls, detecting movement, and compass headings. You’ll combine these with Bluetooth BLE for seeing sensor data and remotely controlling your robot with a smartphone. Finally, you’ll program the robot to find its location in an arena.
By the end of this book, you’ll have built a robot at home, and be well equipped to build more with different levels of complexity.
What you will learn
Interface Raspberry Pi Pico with motors to move parts
Design in 3D CAD with Free CAD
Build a simple robot and extend it for more complex projects
Interface Raspberry Pi Pico with sensors and Bluetooth BLE
Visualize robot data with Matplotlib
Gain an understanding of robotics algorithms on Pico for smart behavior
Who this book is for
This book is for beginner robot makers, keen hobbyists, technical enthusiasts, developers and STEM teachers who want to build robots at home. Prior knowledge of coding – beginner to intermediate programming, will be helpful.
Table of Contents
Planning a Robot with Raspberry Pi Pico
Preparing Raspberry Pi Pico
Designing a Robot Chassis in FreeCAD
Building a Robot Around Pico
Driving Motors with Raspberry Pi Pico
Measuring Movement with Encoders on Raspberry Pi Pico
Planning and Shopping for More Devices
Sensing Distances to Detect Objects with Pico
Teleoperating a Raspberry Pi Pico Robot with Bluetooth LE
Using the PID Algorithm to Follow Walls
Controlling Motion with Encoders on Raspberry Pi Pico
Detecting Orientation with an IMU on Raspberry Pi Pico
Determining Position using Monte Carlo Localization
Continuing Your Journey – Your Next Robot
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
طراحی ، ساخت و برنامه ریزی یک پلتفرم ربات موبایل ضمن کسب درک از سنسورهای Raspberry Pi Pico ، CAD رایگان و ربات با استفاده از Python برای کد ، بلوتوث برای اتصال و تلفن هوشمند برای کنترل پروژه های شما
ویژگی های کلیدی
دانش عمیق از روباتیک را با دستورالعمل های آسان برای دنبال کنید
یک بستر ROVER را برای آزمایش و گسترش طراحی کنید
مهارت های ساخت و ساز ربات خود را از طریق برنامه ریزی ، ساختمان و برنامه نویسی ارتقا دهید
خرید کتاب چاپی یا Kindle شامل یک کتاب الکترونیکی رایگان PDF است
توضیحات کتاب
زمینه رباتیک در حال گسترش است و این زمان مناسب برای یادگیری نحوه ایجاد روبات در خانه برای اهداف مختلف است.این کتاب به شما کمک می کند تا اولین قدم های خود را در زمینه برنامه ریزی ، ساخت و برنامه نویسی یک ربات با Raspberry Pi Pico ، یک کنترلر چشمگیر که با قابلیت های I/O در حال ترکیدن است ، بردارید.پس از یک تور سریع از پیکو ، شما شروع به طراحی شاسی ربات در 3D CAD می کنید.با دستورالعمل های آسان برای دنبال کردن ، لیست های خرید و برنامه ها ، ساخت ربات را شروع خواهید کرد.علاوه بر این ، برای گسترش ربات ، تقویت مهارت های طراحی خود ، سنسورها و خروجی های ساده را اضافه خواهید کرد و دانش خود را در برنامه نویسی با CircuitPython ایجاد می کنید.شما همچنین در مورد تعامل با الکترونیک ، الگوریتم های استاندارد روباتیک و نظم و انضباط و فرآیند ساخت روبات ها می آموزید.با حرکت به جلو ، یاد می گیرید که چگونه سنسورهای پیچیده تر و رفتارهای روباتیک اضافه کنید ، با افزایش سطح پیچیدگی ، تجربه ای را به شما ارائه می دهد.شما در مورد ویژگی های عالی Raspberry Pi Pico ، مانند PIO ، اضافه کردن قابلیت هایی مانند اجتناب از دیوارها ، تشخیص حرکت و عناوین قطب نما خواهید آموخت.شما این موارد را با بلوتوث BLE برای دیدن داده های سنسور و کنترل از راه دور ربات خود با تلفن هوشمند ترکیب خواهید کرد.سرانجام ، شما ربات را برنامه ریزی خواهید کرد تا موقعیت مکانی خود را در یک عرصه پیدا کنید.
در پایان این کتاب ، شما یک ربات را در خانه ساخته اید و برای ساختن بیشتر با سطوح مختلف پیچیدگی مجهز خواهید بود.
آنچه یاد خواهید گرفت
رابط Raspberry Pi Pico با موتورها برای جابجایی قطعات
طراحی در CAD سه بعدی با CAD رایگان
یک ربات ساده بسازید و آن را برای پروژه های پیچیده تر گسترش دهید
رابط Raspberry Pi Pico با سنسورها و بلوتوث BLE
داده های ربات را با matplotlib تجسم کنید
برای رفتار هوشمندانه از الگوریتم های روباتیک در PICO درک کنید
این کتاب برای چه کسی است
این کتاب برای سازندگان روبات مبتدی ، سرگرمی های مشتاق ، علاقه مندان به فنی ، توسعه دهندگان و معلمان STEM است که می خواهند روبات هایی را در خانه بسازند.دانش قبلی در مورد برنامه نویسی – مبتدی به برنامه نویسی میانی ، مفید خواهد بود.
فهرست مطالب
برنامه ریزی یک ربات با تمشک پی پیکو
آماده سازی تمشک پی پیکو
طراحی شاسی ربات در Freecad
ساختن یک ربات در اطراف پیکو
موتورهای رانندگی با تمشک پی پیکو
اندازه گیری حرکت با رمزگذارها در Raspberry Pi Pico
برنامه ریزی و خرید دستگاه های بیشتر
اندازه گیری مسافت برای تشخیص اشیاء با پیکو
از راه دور Raspberry Pi Pico با بلوتوث LE
با استفاده از الگوریتم PID برای دنبال کردن دیوارها
کنترل حرکت با رمزگذارها در Raspberry Pi Pico
تشخیص جهت گیری با IMU در Raspberry Pi Pico
تعیین موقعیت با استفاده از بومی سازی مونت کارلو
ادامه سفر – ربات بعدی خود
| این محصول به صورت دانلودی می باشد و بلافاصله پس از پرداخت موفق قادر به دانلود خواهید بود |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.