عنوان کتاب به انگلیسی: |
Learn Robotics Programming: Build and control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python, 2nd Edition |
| سال انتشار: 2021 | 602 صفحه | حجم فایل: 18 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Danny Staple |
| ناشر | Packt Publishing |
| ISBN10: | 1839218800 |
| ISBN13: | 9781839218804 |
توضیحات کتاب
Key FeaturesGet up to speed with the fundamentals of robotic programming and build intelligent robots
Learn how to program a voice agent to control and interact with your robot’s behavior
Enable your robot to see its environment and avoid barriers using sensorsBook Description
We live in an age where the most complex or repetitive tasks are automated. Smart robots have the potential to revolutionize how we perform all kinds of tasks with high accuracy and efficiency. With this second edition of Learn Robotics Programming, you’ll see how a combination of the Raspberry Pi and Python can be a great starting point for robot programming.
The book starts by introducing you to the basic structure of a robot and shows you how to design, build, and program it. As you make your way through the book, you’ll add different outputs and sensors, learn robot building skills, and write code to add autonomous behavior using sensors and a camera. You’ll also be able to upgrade your robot with Wi-Fi connectivity to control it using a smartphone. Finally, you’ll understand how you can apply the skills that you’ve learned to visualize, lay out, build, and code your future robot building projects.
By the end of this book, you’ll have built an interesting robot that can perform basic artificial intelligence operations and be well versed in programming robots and creating complex robotics projects using what you’ve learned.
What you will learn
Leverage the features of the Raspberry Pi OS
Discover how to configure a Raspberry Pi to build an AI-enabled robot
Interface motors and sensors with a Raspberry Pi
Code your robot to develop engaging and intelligent robot behavior
Explore AI behavior such as speech recognition and visual processing
Find out how you can control AI robots with a mobile phone over Wi-Fi
Understand how to choose the right parts and assemble your robot
Who this book is for
This second edition of Learn Robotics Programming is for programmers, developers, and robotics enthusiasts who want to develop a fully functional robot and leverage AI to build interactive robots. Basic knowledge of the Python programming language will help you understand the concepts covered in this robot programming book more effectively.
Table of Contents
Introduction to Robotics
Exploring Robot Building Blocks – Code and Electronics
Introducing the Raspberry Pi – Starting with Raspbian
Preparing a Raspberry Pi for a Robot – Headless by Default
Protecting Robot Code with Git and SD Card Copies
Building Robot Basics – Wheels, Power, and Wiring
Moving Motors with Python
Programming Distance Sensors with Python
Programming RGB Strips in Python
Using Python to Control Servo Motors
Programming Encoders with Python
IMU Programming with Python
Robot Vision – Using a Pi Camera and OpenCV
Line Following With A Camera with Python
Voice Communication with a Robot Using Mycroft
Diving Deeper with the IMU
Controlling the Robot With A Phone and Python
Taking Your Robot Programming Skills Further
Planning Your Next Robot Project – Putting It All Together
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
یک ربات هوشمند قابل توسعه را توسعه دهید که قادر به انجام یک سری اقدامات پیچیده با Python و Raspberry PI باشد
ویژگی های کلیدی
با اصول برنامه نویسی روباتیک سرعت بگیرید و روبات های هوشمند بسازید
بیاموزید که چگونه یک عامل صوتی را برای کنترل و تعامل با رفتار ربات خود برنامه ریزی کنید
ربات خود را فعال کنید تا محیط آن را ببیند و با استفاده از سنسورها از موانع خودداری کند
توضیحات کتاب
ما در عصری زندگی می کنیم که پیچیده ترین یا تکراری ترین کارها به صورت خودکار انجام می شود.روبات های هوشمند این پتانسیل را دارند که در نحوه انجام انواع کارها با دقت و کارآیی بالا ، متحول شوند.با این نسخه دوم برنامه نویسی Robotics Learn ، خواهید دید که چگونه ترکیبی از Raspberry Pi و Python می تواند یک نقطه شروع عالی برای برنامه نویسی ربات باشد.
این کتاب با آشنایی شما با ساختار اساسی یک ربات آغاز می شود و به شما نشان می دهد که چگونه می توانید طراحی ، ساخت و برنامه ریزی کنید.همانطور که راه خود را از طریق کتاب می گذرانید ، خروجی ها و سنسورهای مختلفی را اضافه می کنید ، مهارت های ساخت ربات را یاد می گیرید و کد می نویسید تا با استفاده از سنسورها و دوربین ، رفتار خودمختار را اضافه کنید.همچنین می توانید ربات خود را با اتصال Wi-Fi به روز کنید تا آن را با استفاده از تلفن هوشمند کنترل کنید.سرانجام ، شما می فهمید که چگونه می توانید مهارت هایی را که یاد گرفته اید برای تجسم ، دراز کشیدن ، ساخت و کدگذاری پروژه های ساختمان ربات آینده خود استفاده کنید.
در پایان این کتاب ، شما یک ربات جالب ایجاد کرده اید که می تواند عملیات اساسی هوش مصنوعی را انجام دهد و در برنامه نویسی روبات ها و ایجاد پروژه های پیچیده روباتیک با استفاده از آنچه آموخته اید ، آگاه باشید.
آنچه یاد خواهید گرفت
از ویژگی های Raspberry Pi OS استفاده کنید
نحوه پیکربندی یک Raspberry Pi را برای ساخت یک ربات فعال AI کشف کنید
موتورها و سنسورهای رابط با تمشک PI
ربات خود را برای توسعه رفتار ربات جذاب و هوشمندانه کدگذاری کنید
رفتار هوش مصنوعی مانند تشخیص گفتار و پردازش بصری را کاوش کنید
دریابید که چگونه می توانید روبات های AI را با تلفن همراه از طریق Wi-Fi کنترل کنید
درک کنید که چگونه قطعات مناسب را انتخاب کرده و ربات خود را جمع کنید
این کتاب برای چه کسی است
این نسخه دوم برنامه نویسی Robotics Learn برای برنامه نویسان ، توسعه دهندگان و علاقه مندان به روباتیک است که می خواهند یک روبات کاملاً کاربردی تهیه کنند و هوش مصنوعی را برای ساختن روبات های تعاملی اهرم کنند.دانش اساسی در مورد زبان برنامه نویسی پایتون به شما کمک می کند تا مفاهیم تحت پوشش این کتاب برنامه نویسی ربات را به طور مؤثر درک کنید.
فهرست مطالب
آشنایی با روباتیک
کاوش در بلوک های ساختمانی ربات – کد و الکترونیک
معرفی Raspberry Pi – با شروع Raspbian
تهیه یک تمشک پی برای یک ربات – بدون سر به طور پیش فرض
محافظت از کد ربات با نسخه های کارت GIT و SD
ساخت مبانی ربات – چرخ ، برق و سیم کشی
در حال حرکت موتورها با پایتون
سنسورهای فاصله برنامه نویسی با پایتون
برنامه نویسی نوارهای RGB در پایتون
استفاده از پایتون برای کنترل موتورهای سروو
رمزگذار برنامه نویسی با پایتون
برنامه نویسی IMU با پایتون
Vision Robot – با استفاده از دوربین PI و OpenCV
خط زیر با دوربین با پایتون
ارتباط صوتی با یک ربات با استفاده از MyCroft
غواصی عمیق تر با IMU
کنترل ربات با تلفن و پایتون
بیشتر مهارت های برنامه نویسی ربات خود را بیشتر کنید
برنامه ریزی پروژه بعدی ربات خود – همه اینها را کنار هم قرار دهید
| این محصول به صورت دانلودی می باشد و بلافاصله پس از پرداخت موفق قادر به دانلود خواهید بود |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.