مقاله یک معیار مقایسه ای برای روش های کنترل MPC هیبریدی توزیع شده: دسته بندی خودروهای توزیع شده
| عنوان مقاله به انگلیسی | A Comparison Benchmark for Distributed Hybrid MPC Control Methods: Distributed Vehicle Platooning |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله یک معیار مقایسه ای برای روش های کنترل MPC هیبریدی توزیع شده: دسته بندی خودروهای توزیع شده |
| نویسندگان | Samuel Mallick, Azita Dabiri, Bart De Schutter |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 12 |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,سیستم و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 18 January, 2024; originally announced January 2024. , Comments: 12 pages, 9 figures, submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology |
| توضیحات به فارسی | ارائه شده در 18 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد ، نظرات: 12 صفحه ، 9 شکل ، ارسال شده به معاملات IEEE در زمینه فناوری سیستم های کنترل |
چکیده
Distributed model predictive control (MPC) is currently being investigated as a solution to the important control challenge presented by networks of hybrid dynamical systems. However, a benchmark problem for distributed hybrid MPC is absent from the literature. We propose distributed control of a platoon of autonomous vehicles as a comparison benchmark problem. The problem provides a complex and adaptable case study, upon which existing and future approaches to distributed MPC for hybrid systems can be evaluated. Two hybrid modeling frameworks are presented for the vehicle dynamics. Five hybrid MPC controllers are then evaluated and extensively assessed on the fleet of vehicles. Finally, we comment on the need for new efficient and high performing distributed MPC schemes for hybrid systems.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
کنترل پیش بینی مدل توزیع شده (MPC) در حال حاضر به عنوان راه حلی برای چالش کنترل مهم ارائه شده توسط شبکه های سیستم های دینامیکی ترکیبی مورد بررسی قرار می گیرد.با این حال ، یک مشکل معیار برای MPC ترکیبی توزیع شده از ادبیات وجود ندارد.ما کنترل توزیع یک قطعه وسایل نقلیه خودمختار را به عنوان یک مشکل معیار مقایسه پیشنهاد می کنیم.این مشکل یک مطالعه موردی پیچیده و سازگار را ارائه می دهد ، که بر اساس آن می توان رویکردهای موجود و آینده برای توزیع MPC برای سیستم های ترکیبی را ارزیابی کرد.دو چارچوب مدل سازی ترکیبی برای پویایی وسیله نقلیه ارائه شده است.سپس پنج کنترل کننده MPC ترکیبی سپس در ناوگان وسایل نقلیه مورد ارزیابی و ارزیابی گسترده قرار می گیرند.سرانجام ، ما در مورد نیاز به طرح های جدید MPC توزیع شده کارآمد و با عملکرد جدید برای سیستم های ترکیبی اظهار نظر می کنیم.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.