مقاله یادگیری با گواهی پایداری سیستم های کنترل با غیرخطی های درجه دوم
| عنوان مقاله به انگلیسی | Stability-Certified Learning of Control Systems with Quadratic Nonlinearities |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله یادگیری دارای پایداری از سیستم های کنترل با غیرخطی های درجه دوم |
| نویسندگان | Igor Pontes Duff, Pawan Goyal, Peter Benner |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 12 |
| دسته بندی موضوعات | Machine Learning,Dynamical Systems,Optimization and Control,یادگیری ماشین , سیستم های دینامیکی , بهینه سازی و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 1 March, 2024; originally announced March 2024. , Comments: 12 pages, 4 figures |
| توضیحات به فارسی | ارسال 1 مارس 2024 ؛در ابتدا مارس 2024 اعلام شد ، نظرات: 12 صفحه ، 4 شکل |
چکیده
This work primarily focuses on an operator inference methodology aimed at constructing low-dimensional dynamical models based on a priori hypotheses about their structure, often informed by established physics or expert insights. Stability is a fundamental attribute of dynamical systems, yet it is not always assured in models derived through inference. Our main objective is to develop a method that facilitates the inference of quadratic control dynamical systems with inherent stability guarantees. To this aim, we investigate the stability characteristics of control systems with energy-preserving nonlinearities, thereby identifying conditions under which such systems are bounded-input bounded-state stable. These insights are subsequently applied to the learning process, yielding inferred models that are inherently stable by design. The efficacy of our proposed framework is demonstrated through a couple of numerical examples.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کار در درجه اول بر روی یک روش استنباط اپراتور با هدف ساخت مدلهای دینامیکی کم بعدی بر اساس فرضیه های پیشینی در مورد ساختار آنها ، که اغلب توسط فیزیک مستقر یا بینش های متخصص آگاه می شوند ، متمرکز است.ثبات یک ویژگی اساسی سیستم های دینامیکی است ، اما همیشه در مدل های حاصل از استنتاج اطمینان نمی یابد.هدف اصلی ما تهیه روشی است که استنتاج سیستم های دینامیکی کنترل درجه دوم با ضمانت های ثبات ذاتی را تسهیل می کند.برای این هدف ، ما ویژگی های پایداری سیستم های کنترل با غیرخطی های حفظ انرژی را بررسی می کنیم ، در نتیجه شرایطی را شناسایی می کنیم که تحت آن چنین سیستمهایی پایدار با سطح محدود هستند.این بینش ها متعاقباً در فرآیند یادگیری اعمال می شوند و مدلهای استنباطی را ارائه می دهند که ذاتاً با طراحی پایدار هستند.اثربخشی چارچوب پیشنهادی ما از طریق چند نمونه عددی نشان داده شده است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.