مقاله در مورد کنترل پذیری سیستم های غیر خطی با رانش دوره ای

چکیده

Sufficient and necessary conditions are established for controllability of affine control systems, motivated by these with a drift all of whose solutions are periodic. In contrast with previously known results, these conditions encompass the case of a control set whose convex hull contains the origin but is not a neighborhood of the origin. The condition is expressed by means of pushforwards along the flow of the drift, rather than in terms of Lie brackets. It turns out that this also amounts to local controllability of a time-varying linear approximation with constrained controls. Global and local results are given, as well as a few illustrative examples.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

شرایط کافی و لازم برای کنترل پذیری سیستم های کنترل وابسته ایجاد شده است ، که توسط اینها با انگیزه ای که تمام راه حل های آنها دوره ای است ، ایجاد می شود.در مقابل با نتایج قبلاً شناخته شده ، این شرایط شامل مورد مجموعه ای از مجموعه ای است که بدنه محدب آن حاوی منشأ است اما محله ای از مبدا نیست.این شرایط با استفاده از فشار در امتداد جریان رانش بیان می شود ، نه از نظر براکت های دروغ.به نظر می رسد که این همچنین به کنترل محلی یک تقریب خطی متغیر با زمان با کنترل های محدود است.نتایج جهانی و محلی و همچنین چند نمونه مصور ارائه شده است.