این دوره به صورت عمیق و کاربردی، شما را با مفاهیم بنیادی و پیشرفته الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش (Value-Based) در یادگیری تقویتی آشنا می‌کند. پس از اتمام این دوره، شما قادر خواهید بود:

• مفاهیم اصلی یادگیری تقویتی مانند عامل، محیط، حالت، عمل، پاداش و سیاست (Policy) را به طور کامل درک کنید.
• الگوریتم کلاسیک Q-Learning را از پایه پیاده‌سازی کرده و محدودیت‌های آن را بشناسید.
• با قدرت شبکه‌های عصبی عمیق آشنا شده و یاد بگیرید چگونه آن‌ها را با Q-Learning ترکیب کنید تا شبکه‌های Q عمیق (DQN) را بسازید.
• تکنیک‌های پیشرفته و مدرن برای بهبود پایداری و عملکرد DQN‌ها را پیاده‌سازی کنید، از جمله:
  • Double DQN: روشی برای کاهش تخمین بیش از حد مقادیر Q و افزایش دقت یادگیری.
  • Dueling DQN: یک معماری شبکه نوین که توابع ارزش (Value) و مزیت (Advantage) را از هم جدا می‌کند تا یادگیری کارآمدتر شود.
  • Prioritized Experience Replay: تکنیکی هوشمندانه برای نمونه‌برداری از تجربیات مهم‌تر عامل، که سرعت همگرایی را به شدت افزایش می‌دهد.
  • N-Step Returns: روشی برای متعادل‌سازی بین روش‌های Monte Carlo و Temporal-Difference Learning برای یادگیری سریع‌تر.
• تمام این الگوریتم‌های پیچیده را به صورت موازی در دو فریم‌ورک قدرتمند PyTorch و TensorFlow 2 پیاده‌سازی کنید تا به هر دو مسلط شوید.
• عامل‌های هوشمندی را آموزش دهید که قادر به بازی کردن بازی‌های کلاسیک آتاری (Atari) در سطح ابرانسانی باشند.

این دوره با یک رویکرد ساختاریافته و گام‌به‌گام طراحی شده است تا مفاهیم از ساده به پیچیده ارائه شوند. هر بخش شامل مباحث تئوری عمیق و به دنبال آن، پیاده‌سازی‌های عملی و کدنویسی است.

• بخش اول: مبانی یادگیری تقویتی و Q-Learning

  در این بخش، با مفاهیم اساسی RL آشنا می‌شویم. معادلات بلمن (Bellman) را بررسی کرده و الگوریتم Q-Learning را به صورت پایه‌ای با استفاده از جداول پیاده‌سازی می‌کنیم تا درک عمیقی از نحوه کار آن پیدا کنید.

• بخش دوم: ورود به دنیای یادگیری عمیق – Deep Q-Networks (DQN)

  در اینجا، یادگیری تقویتی را با یادگیری عمیق ترکیب می‌کنیم. یاد می‌گیریم که چرا استفاده از شبکه‌های عصبی برای تقریب تابع Q ضروری است و اولین شبکه DQN خود را برای حل مسائل پیچیده‌تر می‌سازیم. مفاهیمی مانند Experience Replay و Target Networks در این بخش معرفی می‌شوند.

• بخش سوم: بهبودهای کلیدی – Double DQN و Dueling DQN

  این بخش به دو مورد از مهم‌ترین پیشرفت‌ها در معماری DQN اختصاص دارد. ابتدا با مشکل تخمین بیش از حد (Overestimation Bias) در DQN آشنا شده و الگوریتم Double DQN را برای حل آن پیاده‌سازی می‌کنیم. سپس، معماری Dueling DQN را برای یادگیری مؤثرتر توابع ارزش و مزیت پیاده‌سازی خواهیم کرد.

• بخش چهارم: تکنیک‌های بهینه‌سازی پیشرفته

  در این بخش، به سراغ تکنیک‌های مدرن‌تری می‌رویم که عملکرد عامل‌های ما را به سطح بالاتری می‌رسانند. الگوریتم Prioritized Experience Replay را برای تمرکز بر روی تجربیات کلیدی و N-Step Returns را برای تسریع فرآیند یادگیری پیاده‌سازی می‌کنیم.

• بخش پنجم: پیاده‌سازی کامل با PyTorch

  در این بخش جامع، تمام الگوریتم‌ها و تکنیک‌های آموخته‌شده را با استفاده از فریم‌ورک محبوب PyTorch از صفر تا صد پیاده‌سازی می‌کنیم. پروژه‌های عملی این بخش به شما کمک می‌کند تا تسلط کاملی بر این کتابخانه پیدا کنید.

• بخش ششم: پیاده‌سازی کامل با TensorFlow 2

  برای تکمیل مهارت‌های شما، همین پروژه‌ها را این بار با استفاده از TensorFlow 2 و Keras پیاده‌سازی می‌کنیم. این رویکرد دوگانه به شما انعطاف‌پذیری فوق‌العاده‌ای در بازار کار می‌دهد.

• بخش هفتم: پروژه نهایی – آموزش عامل برای بازی‌های آتاری

  در پروژه نهایی، تمام دانش خود را به کار می‌گیریم تا یک عامل هوشمند بسازیم که بتواند بازی‌های کلاسیک آتاری مانند Breakout یا Space Invaders را با عملکردی فراتر از انسان بازی کند.

این دوره برای طیف وسیعی از علاقه‌مندان به هوش مصنوعی طراحی شده است:

• دانشجویان و پژوهشگران حوزه هوش مصنوعی که می‌خواهند درک عمیق و عملی از یادگیری تقویتی کسب کنند.
• توسعه‌دهندگان نرم‌افزار که به دنبال ورود به دنیای AI و ساخت سیستم‌های هوشمند هستند.
• متخصصان داده که می‌خواهند مهارت‌های خود را فراتر از یادگیری نظارت‌شده و خوشه‌بندی گسترش دهند.
• علاقه‌مندان به طراحی بازی که قصد دارند هوش مصنوعی پیشرفته‌ای برای بازی‌های خود ایجاد کنند.

برای کسب بهترین نتیجه از این دوره، آشنایی با موارد زیر ضروری است:

• تسلط بر برنامه‌نویسی پایتون و مفاهیم شیءگرایی (OOP).
• درک مفاهیم پایه‌ای جبر خطی (بردارها، ماتریس‌ها) و حساب دیفرانسیل (مشتق و گرادیان).
• آشنایی با مفاهیم اصلی یادگیری ماشین (مانند رگرسیون، تابع هزینه، گرادیان کاهشی).
• تجربه کار با حداقل یکی از کتابخانه‌های NumPy یا Pandas.
• داشتن تجربه قبلی با PyTorch یا TensorFlow یک مزیت محسوب می‌شود، اما ضروری نیست زیرا مفاهیم اصلی در دوره آموزش داده می‌شوند.

یادگیری تقویتی عمیق یکی از پرتقاضاترین مهارت‌ها در صنعت فناوری امروز است. این دوره با تمرکز بر روی الگوریتم‌های مدرن و پیاده‌سازی عملی با دو فریم‌ورک اصلی، شما را برای چالش‌های واقعی آماده می‌کند. دریافت محتوای دوره بر روی یک فلش مموری ۳۲ گیگابایتی، به شما این امکان را می‌دهد که بدون نگرانی از سرعت اینترنت یا محدودیت‌های دانلود، در هر زمان و مکانی به محتوای آموزشی دسترسی داشته باشید. این یک فرصت استثنایی برای سرمایه‌گذاری بر روی آینده شغلی خود و ورود به یکی از هیجان‌انگیزترین زمینه‌های هوش مصنوعی است. همین امروز سفر خود را برای تبدیل شدن به یک متخصص یادگیری تقویتی آغاز کنید!