آیا به دنیای شگفت‌انگیز رباتیک و خودروهای خودران علاقه‌مند هستید؟ آیا می‌خواهید با استفاده از قدرتمندترین ابزارهای نرم‌افزاری در این حوزه، از جمله ROS 2 (Robot Operating System 2)، به صورت عملی و کاربردی با مفاهیم کلیدی مانند اودومتری و کنترل آشنا شوید؟ این دوره جامع، که به صورت فیزیکی بر روی یک فلش مموری 32 گیگابایتی ارائه می‌شود، مسیری روشن و پربار را برای ورود شما به این عرصه هیجان‌انگیز فراهم می‌آورد.

در عصر پیشرفت‌های سریع تکنولوژی، خودروهای خودران و ربات‌های هوشمند نقشی حیاتی در شکل‌دهی به آینده ایفا می‌کنند. درک عمیق از نحوه تعامل این سیستم‌ها با محیط پیرامونشان، پردازش داده‌های حسگرها و اجرای الگوریتم‌های کنترلی، امری ضروری برای هر علاقه‌مند و متخصص در این حوزه است. این دوره با تمرکز بر رویکرد “یادگیری با انجام دادن”، شما را قادر می‌سازد تا دانش نظری خود را به مهارت‌های عملی تبدیل کنید.

• آموزش عملی و پروژه‌محور: برخلاف بسیاری از دوره‌های صرفاً تئوری، این دوره با ارائه تمرین‌های عملی و پروژه‌های ملموس، شما را گام به گام در مسیر پیاده‌سازی مفاهیم هدایت می‌کند.
• استفاده از ROS 2: با توجه به محبوبیت و قدرت ROS 2 در جامعه رباتیک، یادگیری این چارچوب نرم‌افزاری، مزیت رقابتی قابل توجهی برای شما ایجاد خواهد کرد.
• تمرکز بر اودومتری و کنترل: این دو ستون فقرات هر سیستم خودران یا رباتیک هستند. شما به طور عمیق با الگوریتم‌ها و تکنیک‌های مربوط به تخمین موقعیت و ناوبری (اودومتری) و همچنین روش‌های هدایت و پایداری ربات‌ها (کنترل) آشنا خواهید شد.
• ارائه فیزیکی بر روی فلش مموری: دسترسی آسان و سریع به محتوای دوره، بدون نیاز به دانلود و با اطمینان از کامل بودن فایل‌ها، یکی از ویژگی‌های منحصر به فرد این بسته آموزشی است.
• محتوای جامع و به‌روز: سرفصل‌های دوره با دقت تدوین شده‌اند تا پوشش کاملی از مباحث کلیدی ارائه دهند و شما را با آخرین تحولات در حوزه خودران و ROS 2 آشنا کنند.

این دوره به صورت ماژولار طراحی شده است تا یادگیری را سازمان‌یافته و مؤثر سازد:

• مقدمه‌ای بر رباتیک و خودروهای خودران

  • تاریخچه و چشم‌انداز رباتیک
  • اجزای اصلی یک سیستم خودران (حسگرها، عملگرها، واحدهای پردازش)
  • معرفی ROS و فلسفه آن

• آشنایی عمیق با ROS 2

  • نصب و راه‌اندازی ROS 2 بر روی سیستم عامل‌های مختلف
  • مفاهیم پایه: Node, Topic, Service, Action
  • ابزارهای خط فرمان ROS 2 (ros2cli)
  • ساختاردهی بسته‌های ROS 2
  • شبیه‌سازی در ROS 2 با استفاده از Gazebo

• اصول اودومتری (Odometry)

  • اودومتری هندسی (Geometric Odometry):
  • درک مفهوم اودومتری چرخ (Wheel Odometry)
  • پیاده‌سازی الگوریتم‌های اودومتری ساده با استفاده از داده‌های انکودر چرخ
  • تحلیل خطاهای رایج در اودومتری چرخ
  • مثال عملی: پیاده‌سازی یک نود ROS 2 برای محاسبه و انتشار اودومتری بر اساس ورودی‌های فرضی.
  • اودومتری مبتنی بر حسگر (Sensor-based Odometry):
  • معرفی حسگرهای کلیدی برای اودومتری: IMU (اینرسیال میژرمنت یونیت)، LiDAR، دوربین
  • کار با داده‌های IMU در ROS 2
  • مبانی فیلتر کالمن (Kalman Filter) و EKF (Extended Kalman Filter) برای ادغام داده‌های حسگر
  • مثال عملی: استفاده از داده‌های IMU و اودومتری چرخ برای بهبود تخمین موقعیت با EKF.

• مکان‌یابی و نقشه‌یابی همزمان (SLAM)

  • مقدمه‌ای بر چالش‌های مکان‌یابی و نقشه‌یابی
  • معرفی الگوریتم‌های SLAM (مانند GMapping, Hector SLAM)
  • کار با بسته‌های SLAM در ROS 2
  • مثال عملی: اجرای یک سیستم SLAM مبتنی بر LiDAR و ایجاد نقشه محیط.

• اصول کنترل ربات (Robot Control)

  • کنترل حرکت خطی و زاویه‌ای:
  • مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های متحرک
  • پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID (تناسبی-انتگرالی-مشتق)
  • مثال عملی: طراحی و شبیه‌سازی یک سیستم کنترل PID برای رسیدن به سرعت و جهت دلخواه ربات.
  • ناوبری در ROS 2 (Navigation Stack):
  • معرفی اجزای Navigation Stack (Global Planner, Local Planner, Costmaps)
  • تنظیم و پیکربندی Navigation Stack برای مسیردهی و اجتناب از موانع
  • مثال عملی: تعیین یک مسیر هدف در محیط شبیه‌سازی شده و مشاهده نحوه حرکت ربات خودکار.
  • کنترل پیشرفته (مباحث تکمیلی):
  • مقدمه‌ای بر کنترل تطبیقی و بهینه‌سازی

• پروژه‌های عملی و کاربردی

  • ساخت ربات متحرک ساده با استفاده از ROS 2
  • پیاده‌سازی سیستم اودومتری دقیق بر روی یک پلتفرم رباتیک
  • تنظیم ربات برای انجام ماموریت‌های ناوبری خودکار
  • تحلیل داده‌های شبیه‌سازی و واقعی برای بهبود عملکرد

این دوره برای افراد زیر بسیار مناسب است:

• دانشجویان و فارغ‌التحصیلان رشته‌های مهندسی برق، کامپیوتر، مکاترونیک و رباتیک
• برنامه‌نویسان علاقه‌مند به حوزه رباتیک و خودروهای خودران
• پژوهشگران و محققانی که در زمینه سیستم‌های هوشمند فعالیت می‌کنند
• علاقه‌مندان به پروژه‌های عملی و کاربردی در حوزه رباتیک

برای بهره‌مندی کامل از این دوره، آشنایی با مفاهیم زیر توصیه می‌شود:

• آشنایی با زبان برنامه‌نویسی Python یا C++
• مبانی اولیه لینوکس (Ubuntu)
• درک مفاهیم اولیه جبر خطی و حساب دیفرانسیل و انتگرال
• آشنایی مقدماتی با مفاهیم رباتیک (اختیاری، اما مفید)

با دریافت این بسته آموزشی ارزشمند بر روی فلش مموری 32 گیگابایتی، شما مجموعه‌ای کامل از دانش، ابزارها و پروژه‌های عملی را در اختیار خواهید داشت تا بتوانید با اطمینان قدم در مسیر یادگیری و توسعه در حوزه خودران و ROS 2 بگذارید. این دوره، سرمایه‌گذاری بر آینده شغلی و علمی شما در یکی از پویاترین صنایع جهان است.