پس از اتمام این دوره، شما دانش و مهارت‌های عملی زیر را کسب خواهید کرد:

• درک عمیق از معماری میکروکنترلرهای AVR و اجزای داخلی آن‌ها.
• توانایی برنامه‌نویسی و کنترل پورت‌های ورودی/خروجی (GPIO) برای تعامل با سنسورها و عملگرها.
• تسلط بر استفاده از تایمرها و شمارنده‌ها برای تولید تاخیرهای دقیق و مدیریت رویدادهای زمانی.
• شناخت و پیاده‌سازی وقفه‌ها (Interrupts) برای ایجاد برنامه‌های واکنش‌گرا و کارآمد.
• مهارت در استفاده از ارتباط سریال (UART) برای تبادل داده با کامپیوتر یا سایر ماژول‌ها.
• پیکربندی و کار با مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) برای خواندن داده از سنسورهای آنالوگ.
• کاربرد مدولاسیون عرض پالس (PWM) برای کنترل سرعت موتورها و شدت نور LEDها.
• آشنایی و پیاده‌سازی پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته SPI و I2C برای اتصال به طیف وسیعی از دستگاه‌ها.
• ذخیره و بازیابی داده‌ها از حافظه EEPROM داخلی میکروکنترلر به صورت دائمی.
• توسعه و دیباگینگ (عیب‌یابی) پروژه‌های عملی و واقعی سیستم توکار.

این دوره فرصتی بی‌نظیر برای ارتقاء مهارت‌های شما در زمینه سیستم‌های توکار فراهم می‌کند و مزایای کلیدی زیر را به همراه دارد:

• ورود به بازار کار: آماده‌سازی شما برای مشاغل مرتبط با الکترونیک، رباتیک و توسعه سیستم‌های توکار.
• یادگیری عملی: تمرکز بر روی پروژه‌های دست‌به‌کار و سناریوهای واقعی برای تثبیت مفاهیم.
• درک سخت‌افزار-نرم‌افزار: کسب بینش عمیق در مورد چگونگی تعامل کد با سخت‌افزار.
• افزایش توانایی حل مسئله: توسعه مهارت‌های لازم برای تشخیص و رفع اشکال در سیستم‌های توکار.
• پایه قوی برای آینده: ایجاد مبنایی مستحکم برای یادگیری میکروکنترلرهای دیگر (مانند ARM) و سیستم‌عامل‌های توکار (RTOS).

برای بهره‌برداری حداکثری از محتوای این دوره، پیش‌نیازهای زیر توصیه می‌شود:

• آشنایی اولیه با زبان C: درک مفاهیم پایه مانند متغیرها، حلقه‌ها، شرط‌ها، توابع و اشاره‌گرها.
• مبانی الکترونیک دیجیتال: آشنایی با گیت‌های منطقی، مفاهیم باینری و دیجیتال می‌تواند کمک‌کننده باشد.
• یک کامپیوتر: دارای سیستم عامل ویندوز یا لینوکس برای نصب نرم‌افزارهای مورد نیاز (مانند Atmel Studio).
• علاقه و انگیزه: اشتیاق به یادگیری و تمرین عملی، عامل اصلی موفقیت در این دوره است.
• تجهیزات (توصیه شده): داشتن یک برد توسعه AVR (مانند برد آردوینو Uno یا بردهای اختصاصی AVR)، سیم، LED، مقاومت، و برد بورد برای انجام پروژه‌های عملی، تجربه یادگیری را غنی‌تر می‌کند.

این دوره شامل سرفصل‌های کلیدی زیر است که به صورت گام به گام شما را با دنیای AVR و Embedded C آشنا می‌کند:

• مقدمه و آشنایی با AVR:
  • تعریف سیستم توکار و جایگاه AVR در آن.
  • معماری داخلی AVR، حافظه‌ها و رجیسترها.
  • نصب Atmel Studio و برنامه‌نویسی اولین LED چشمک‌زن.
• پیکربندی و کنترل پایه‌های ورودی/خروجی (GPIO):
  • رجیسترهای DDR, PORT, PIN و پیکربندی پورت‌ها.
  • کنترل LED و خواندن وضعیت دکمه‌ها.
  • مفاهیم Pull-up/Pull-down.
• تایمرها و شمارنده‌ها:
  • انواع تایمرها (8 و 16 بیتی) و مدهای کاری.
  • تولید تاخیرهای دقیق و شمارش رویدادها.
• وقفه‌ها (Interrupts):
  • مفهوم وقفه و انواع آن (خارجی، تایمر).
  • نوشتن روال سرویس وقفه (ISR) و مدیریت اولویت‌ها.
• ارتباط سریال (UART):
  • اصول پروتکل UART و تنظیمات Baud Rate.
  • ارسال و دریافت داده با ترمینال یا ماژول‌های دیگر.
• مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC):
  • نحوه عملکرد ADC و رجیسترهای مربوطه.
  • خواندن مقادیر از سنسورهای آنالوگ (مانند سنسور دما LM35).
• مدولاسیون عرض پالس (PWM):
  • اصول PWM و کاربردهای آن.
  • کنترل سرعت موتورهای DC و شدت نور LED با PWM.
• پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته (SPI و I2C):
  • آشنایی با SPI (مثال: ارتباط با سنسور شتاب‌سنج).
  • آشنایی با I2C (مثال: ارتباط با نمایشگر LCD یا حافظه خارجی).
• حافظه EEPROM داخلی:
  • کاربرد و نحوه ذخیره و بازیابی داده در EEPROM داخلی.
  • حفظ تنظیمات یا داده‌ها پس از قطع برق.
• پروژه‌های جامع و کاربردی:
  • ساخت یک سیستم کنترل دما.
  • طراحی یک سیستم امنیتی ساده.
  • پیاده‌سازی ساعت دیجیتال.

یکی از نقاط قوت این دوره، تاکید بر یادگیری عملی و پروژه‌محور است. هر مفهوم با یک مثال عملی روشن و کاربردی همراه خواهد بود تا درک شما از مطالب عمیق‌تر شود. به عنوان مثال، شما عملاً کنترل LED با دکمه، خواندن دما از سنسور، یا کنترل سرعت موتور را تجربه خواهید کرد.

در طول دوره، بر نکات کلیدی زیر نیز تاکید می‌شود:

• اهمیت مطالعه دیتاشیت: یادگیری نحوه استخراج اطلاعات ضروری از مستندات فنی میکروکنترلرها و ماژول‌ها.
• برنامه‌نویسی بهینه و خوانا: آموزش اصول کدنویسی تمیز، کارآمد و قابل نگهداری در محیط‌های توکار.
• تکنیک‌های دیباگینگ (عیب‌یابی): آشنایی با روش‌ها و ابزارهای مختلف برای پیدا کردن و رفع اشکالات در کدهای توکار.
• تفکر مهندسی: توسعه دیدگاه سیستماتیک برای طراحی سیستم‌های توکار مقاوم و پایدار.

با اتمام این دوره، شما نه تنها یک برنامه‌نویس مسلط به AVR با C امبدد خواهید بود، بلکه با اعتماد به نفس و دانش عملی لازم، آماده ورود به دنیای هیجان‌انگیز توسعه سیستم‌های توکار و خلق پروژه‌های نوآورانه خود خواهید شد.