ترجمه فارسی مقاله کنترل انتشار حلقه بسته سیستم‌های فیزیکی پیچیده

چکیده

The control problems of complex physical systems have wide applications in science and engineering. Several previous works have demonstrated that generative control methods based on diffusion models have significant advantages for solving these problems. However, existing generative control methods face challenges in handling closed-loop control, which is an inherent constraint for effective control of complex physical systems. In this paper, we propose a Closed-Loop Diffusion method for Physical systems Control (CL-DiffPhyCon). By adopting an asynchronous denoising schedule for different time steps, CL-DiffPhyCon generates control signals conditioned on real-time feedback from the environment. Thus, CL-DiffPhyCon is able to speed up diffusion control methods in a closed-loop framework. We evaluate CL-DiffPhyCon on the 1D Burgers’ equation control and 2D incompressible fluid control tasks. The results demonstrate that CL-DiffPhyCon achieves notable control performance with significant sampling acceleration.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

مشکلات کنترل سیستم های فیزیکی پیچیده کاربردهای گسترده ای در علم و مهندسی دارند.چندین اثر قبلی نشان داده اند که روشهای کنترل تولیدی مبتنی بر مدل های انتشار مزایای قابل توجهی برای حل این مشکلات دارند.با این حال ، روشهای کنترل تولیدی موجود در کنترل کنترل حلقه بسته ، که یک محدودیت ذاتی برای کنترل مؤثر سیستم های فیزیکی پیچیده است ، با چالش هایی روبرو هستند.در این مقاله ، ما یک روش انتشار حلقه بسته برای کنترل سیستم های فیزیکی (CL-DiffphyCon) پیشنهاد می کنیم.Cl-diffphycon با اتخاذ یک برنامه ناسازگار ناهمزمان برای مراحل مختلف زمانی ، سیگنال های کنترل را با توجه به بازخورد در زمان واقعی از محیط تولید می کند.بنابراین ، Cl-diffphycon قادر به سرعت بخشیدن به روش های کنترل انتشار در یک چارچوب حلقه بسته است.ما Cl-diffphycon را در کنترل معادله 1D همبرگر و وظایف کنترل مایعات غیرقابل فشرده 2D ارزیابی می کنیم.نتایج نشان می دهد که Cl-diffphycon با شتاب نمونه برداری قابل توجه به عملکرد کنترل قابل توجه می رسد.