ترجمه فارسی مقاله محاسبات کوانتومی و محاسبات نورومورفیک برای یادگیری تقویتی چندعامله ایمن، قابل اعتماد و قابل توضیح: کنترل بهینه در رباتیک خودمختار

چکیده

This paper investigates the utilization of Quantum Computing and Neuromorphic Computing for Safe, Reliable, and Explainable Multi_Agent Reinforcement Learning (MARL) in the context of optimal control in autonomous robotics. The objective was to address the challenges of optimizing the behavior of autonomous agents while ensuring safety, reliability, and explainability. Quantum Computing techniques, including Quantum Approximate Optimization Algorithm (QAOA), were employed to efficiently explore large solution spaces and find approximate solutions to complex MARL problems. Neuromorphic Computing, inspired by the architecture of the human brain, provided parallel and distributed processing capabilities, which were leveraged to develop intelligent and adaptive systems. The combination of these technologies held the potential to enhance the safety, reliability, and explainability of MARL in autonomous robotics. This research contributed to the advancement of autonomous robotics by exploring cutting-edge technologies and their applications in multi-agent systems. Codes and data are available.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

در این مقاله به بررسی استفاده از محاسبات کوانتومی و محاسبات عصبی برای یادگیری تقویت کننده ایمن ، قابل اعتماد و قابل توضیح (MARL) در زمینه کنترل بهینه در روباتیک خودمختار پرداخته شده است.هدف این بود که به چالش های بهینه سازی رفتار عوامل خودمختار و در عین حال اطمینان از ایمنی ، قابلیت اطمینان و توضیح بپردازیم.تکنیک های محاسبات کوانتومی ، از جمله الگوریتم بهینه سازی تقریبی کوانتومی (QAOA) ، برای کشف کارآمد فضاهای محلول بزرگ و یافتن راه حل های تقریبی برای مشکلات پیچیده MARL استفاده شدند.محاسبات نورومورفیک ، با الهام از معماری مغز انسان ، قابلیت های پردازش موازی و توزیع شده را فراهم می کند ، که برای توسعه سیستم های هوشمند و تطبیقی ​​استفاده می شدند.ترکیبی از این فناوری ها پتانسیل تقویت ایمنی ، قابلیت اطمینان و توضیح MARL در روباتیک خودمختار را داشت.این تحقیق با کاوش در فن آوری های برش و کاربردهای آنها در سیستم های چند عامل ، به پیشرفت روباتیک های خودمختار کمک کرده است.کدها و داده ها در دسترس هستند.