ترجمه فارسی مقاله برآورد همکاری جمعی عوامل رانندگی در جریان ترافیک مختلط

چکیده

Cooperation is a ubiquitous phenomenon in many natural, social, and engineered systems that contain multiple agents. Characterizing and quantifying cooperativeness of driving agents is of interest and significance for two reasons. Theoretically, it will enhance the understanding of micro-macro connections and emergence of cooperation in mixed traffic. Pragmatically, this understanding will benefit the design and operations of automated and mixed-autonomy transportation systems. However, it remains unclear how the cooperativeness can be accurately defined and quantified from empirical data, and it remains open when and to what extent collective cooperativeness exists. This paper is intended to fill the gap. We propose a unified conceptual framework to estimate collective cooperativeness of driving agents leveraging a recent behavioral equilibrium model of mixed autonomy traffic (Li et al. 2022a). This framework is interpretable, theoretically consistent, and enables quantifying collective cooperativeness of traffic agents from trajectory data. We apply the framework to multilane freeway traffic employing NGSIM I-80 trajectory data set and careful data selection. Our case study indicates the existence of collective cooperativeness between human-driven passenger cars and trucks in real-world traffic and reveals its other properties that are otherwise unknown.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

همکاری یک پدیده همه جا در بسیاری از سیستم های طبیعی ، اجتماعی و مهندسی است که حاوی چندین عامل است.توصیف و کمیت تعاونی عوامل رانندگی به دو دلیل مورد توجه و اهمیت است.از لحاظ تئوریکی ، این درک ارتباطات میکرو ماکرو و ظهور همکاری در ترافیک مختلط را تقویت می کند.از نظر عملیاتی ، این درک به نفع طراحی و عملکرد سیستم های حمل و نقل خودکار و ترکیبی-اتونومی خواهد بود.با این حال ، هنوز مشخص نیست که چگونه تعاونی می تواند از داده های تجربی به طور دقیق تعریف و اندازه گیری شود ، و همچنان باز است که تعاونی جمعی و تا چه اندازه وجود دارد.این مقاله برای پر کردن شکاف در نظر گرفته شده است.ما یک چارچوب مفهومی یکپارچه را برای برآورد همکاری جمعی از عوامل رانندگی که از یک مدل تعادل رفتاری اخیر از ترافیک استقلال مختلط استفاده می کنند ، پیشنهاد می کنیم (لی و همکاران 2022a).این چارچوب قابل تفسیر ، از نظر تئوری سازگار است و باعث می شود تا تعاونی جمعی عوامل راهنمایی و رانندگی از داده های مسیر را کمیت کند.ما این چارچوب را در ترافیک آزادراه چندخلی با استفاده از مجموعه داده های مسیر NGSIM I-80 و انتخاب دقیق داده ها اعمال می کنیم.مطالعه موردی ما حاکی از وجود تعاونی جمعی بین اتومبیل های مسافربری و کامیون های انسانی محور در ترافیک در دنیای واقعی است و سایر خصوصیات آن را که در غیر این صورت ناشناخته است ، آشکار می کند.