ترجمه فارسی مقاله تأثیر اجتماعی بازوی رباتیک JACO بر روی ویلچر بر روی کاربران و مراقبان آنها

چکیده

The efficacious implementation of robotic assistive technologies must be built on a thorough understanding of stakeholders’ experiences and perceptions. This study provides an in-depth insight into the experiences and perceptions of users of the JACO wheelchair-mounted robotic arm and those of their caregivers. A sample of JACO users (n = 21; Female : 6; Male : 15) and caregivers (n = 11; Female: 2; Male: 9) participated in individual interviews used to gain qualitative insight into the impact of JACO on their day-to-day lives. Interview transcripts were analyzed using a hybrid deductive-inductive coding process. Thematic analysis was conducted in accordance with the Consortium on Assistive Technology Outcomes Research (CATOR) taxonomy. This article exclusively reports data on the social impact of the JACO wheelchair-mounted robotic arm. In addition, participants completed three questionnaires to gather more objective data for quantitative assessment, these included the Caregiver Assistive Technology Outcome Measure (CATOM), a sociodemographic questionnaire, and a home-based questionnaire to assess the social impact of using JACO. Findings pointed to highly varied experiences among participants, including instances of positive, negative, and absence of effects from the use of JACO. Participants’ feedback fell within two broad categories, Human Assistance, and Cost and Use of Resources. This study provides nuanced and varied insight into the spectrum of the social impact of using JACO as perceived by users and their caregivers, highlighting the importance of considering each user as an individual with unique experiences and needs. Continued research is needed to assess the generalizability of these findings.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

اجرای کارآمد فن آوری های کمکی روباتیک باید با درک کاملی از تجربیات و برداشت های ذینفعان ساخته شود.این مطالعه بینش عمیقی از تجربیات و برداشت کاربران بازوی رباتیک مجهز به ویلچر ژاکو و آنهایی که از مراقبان آنها دارند ، ارائه می دهد.نمونه ای از کاربران JACO (21 نفر ؛ زن: 6 ؛ مرد: 15) و مراقبان (11 نفر ؛ زن: 2 ؛ مرد: 9) در مصاحبه های فردی که برای به دست آوردن بینش کیفی در مورد تأثیر ژاکو در روز خود استفاده می شود ، شرکت کردندزندگی روز.رونوشت های مصاحبه با استفاده از یک فرآیند کدگذاری- انسداد- کسر ترکیبی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت.تجزیه و تحلیل موضوعی مطابق با کنسرسیوم در مورد طبقه بندی تحقیقات نتایج فن آوری کمکی (CATOR) انجام شد.این مقاله به طور انحصاری داده های مربوط به تأثیر اجتماعی بازوی روباتیک مجهز به ویلچر ژاکو را گزارش می کند.علاوه بر این ، شرکت کنندگان سه پرسشنامه را برای جمع آوری داده های عینی تر برای ارزیابی کمی تکمیل کردند ، اینها شامل اندازه گیری نتیجه فناوری کمک کننده مراقب (CATOM) ، یک پرسشنامه جامعه شناختی و یک پرسشنامه مبتنی بر خانه برای ارزیابی تأثیر اجتماعی استفاده از JACO بود.یافته ها به تجربیات بسیار متنوع در بین شرکت کنندگان اشاره کرد ، از جمله مواردی از موارد مثبت ، منفی و عدم وجود اثرات استفاده از JACO.بازخورد شرکت کنندگان در دو دسته گسترده ، کمک های انسانی و هزینه و استفاده از منابع قرار گرفت.این مطالعه بینش ظریف و متنوعی در مورد طیف تأثیر اجتماعی استفاده از JACO همانطور که توسط کاربران و مراقبان آنها درک می شود ، ارائه می دهد و اهمیت در نظر گرفتن هر کاربر را به عنوان فردی با تجربیات و نیازهای منحصر به فرد برجسته می کند.برای ارزیابی تعمیم پذیری این یافته ها ، تحقیقات مداوم لازم است.