عنوان کتاب به انگلیسی: |
Artificial Vision and Language Processing for Robotics: Create End-to-end Systems That Can Power Robots with Artificial Vision and Deep Learning Techniques |
| سال انتشار: 2019 | 356 صفحه | حجم فایل: 6 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Alvaro Morena Alberola, Gonzalo Molina Gallego |
| ناشر | Packt Publishing |
| ISBN10: | 183855226X |
| ISBN13: | 9781838552268 |
توضیحات کتاب
Key FeaturesStudy ROS, the main development framework for robotics, in detail
Learn all about convolutional neural networks, recurrent neural networks, and robotics
Create a chatbot to interact with the robotBook Description
Artificial Vision and Language Processing for Robotics begins by discussing the theory behind robots. You’ll compare different methods used to work with robots and explore computer vision, its algorithms, and limits. You’ll then learn how to control the robot with natural language processing commands. You’ll study Word2Vec and GloVe embedding techniques, non-numeric data, recurrent neural network (RNNs), and their advanced models. You’ll create a simple Word2Vec model with Keras, as well as build a convolutional neural network (CNN) and improve it with data augmentation and transfer learning. You’ll study the ROS and build a conversational agent to manage your robot. You’ll also integrate your agent with the ROS and convert an image to text and text to speech. You’ll learn to build an object recognition system using a video.
By the end of this book, you’ll have the skills you need to build a functional application that can integrate with a ROS to extract useful information about your environment.
What you will learn
Explore the ROS and build a basic robotic system
Understand the architecture of neural networks
Identify conversation intents with NLP techniques
Learn and use the embedding with Word2Vec and GloVe
Build a basic CNN and improve it using generative models
Use deep learning to implement artificial intelligence(AI)and object recognition
Develop a simple object recognition system using CNNs
Integrate AI with ROS to enable your robot to recognize objects
Who this book is for
Artificial Vision and Language Processing for Robotics is for robotics engineers who want to learn how to integrate computer vision and deep learning techniques to create complete robotic systems. It will prove beneficial to you if you have working knowledge of Python and a background in deep learning. Knowledge of the ROS is a plus.
Table of Contents
Fundamentals of Robotics
Introduction to Computer Vision
Fundamentals of Natural Language Processing
Neural Networks with NLP
Convolutional Neural Networks
Robot Operating System
Build a Conventional Agent to Manage the Robot
Object Recognition to Guide a Robot Using CNNs
Computer Vision for Robotics
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
سیستم های پایان به پایان را ایجاد کنید که بتوانند روبات ها را با دید مصنوعی و تکنیک های یادگیری عمیق ایجاد کنند
ویژگی های کلیدی
ROS ، چارچوب اصلی توسعه برای روباتیک را مطالعه کنید.
همه چیز را در مورد شبکه های عصبی حلقوی ، شبکه های عصبی مکرر و روباتیک بیاموزید
برای تعامل با ربات یک چت بابات ایجاد کنید
توضیحات کتاب
چشم انداز مصنوعی و پردازش زبان برای روباتیک با بحث در مورد تئوری پشت روبات ها آغاز می شود.روشهای مختلفی را که برای کار با روبات ها استفاده می شود و کاوش در دید رایانه ، الگوریتم های آن و محدودیت ها را مقایسه می کنید.سپس یاد می گیرید که چگونه ربات را با دستورات پردازش زبان طبیعی کنترل کنید.شما تکنیک های تعبیه شده Word2VEC و دستکش ، داده های غیر عددی ، شبکه عصبی مکرر (RNN) و مدلهای پیشرفته آنها را مطالعه خواهید کرد.شما یک مدل Word2VEC ساده را با KERA ایجاد خواهید کرد ، و همچنین یک شبکه عصبی حلقوی (CNN) ایجاد کرده و با تقویت داده ها و یادگیری انتقال آن را بهبود می بخشید.شما ROS را مطالعه می کنید و یک عامل مکالمه را برای مدیریت ربات خود می سازید.شما همچنین نماینده خود را با ROS ادغام می کنید و تصویری را به متن و متن به گفتار تبدیل می کنید.شما یاد می گیرید که با استفاده از یک فیلم یک سیستم تشخیص شیء ایجاد کنید.
در پایان این کتاب ، مهارت های لازم برای ایجاد یک برنامه کاربردی را خواهید داشت که می تواند با ROS ادغام شود تا اطلاعات مفیدی را در مورد محیط شما استخراج کند.
آنچه یاد خواهید گرفت
ROS را کاوش کنید و یک سیستم رباتیک اساسی بسازید
معماری شبکه های عصبی را درک کنید
اهداف مکالمه را با تکنیک های NLP مشخص کنید
تعبیه را با Word2VEC و دستکش یاد بگیرید و از آن استفاده کنید
یک CNN اساسی بسازید و با استفاده از مدل های تولیدی آن را بهبود بخشید
از یادگیری عمیق برای اجرای هوش مصنوعی (AI) و تشخیص شی استفاده کنید
با استفاده از CNN یک سیستم تشخیص شیء ساده ایجاد کنید
هوش مصنوعی را با ROS ادغام کنید تا ربات خود را قادر به تشخیص اشیاء کنید
این کتاب برای چه کسی است
چشم انداز مصنوعی و پردازش زبان برای روباتیک برای مهندسان رباتیک است که می خواهند یاد بگیرند که چگونه چشم انداز رایانه و تکنیک های یادگیری عمیق را برای ایجاد سیستم های کامل روباتیک ایجاد کنند.اگر دانش کار در مورد پایتون و پیش زمینه ای در یادگیری عمیق داشته باشید ، برای شما مفید خواهد بود.دانش ROS یک مزیت است.
فهرست مطالب
اصول روباتیک
آشنایی با چشم انداز رایانه
اصول پردازش زبان طبیعی
شبکه های عصبی با NLP
شبکه های عصبی حلقوی
سیستم عامل ربات
برای مدیریت ربات یک عامل معمولی بسازید
تشخیص شیء برای راهنمایی یک ربات با استفاده از CNN
چشم انداز رایانه برای روباتیک
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.