, ,

کتاب طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها

249,950 تومان

طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها – آموزش جامع رباتیک طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها پرواز را تجربه کنید، با ربات‌های پرنده! آیا همیشه آرزوی پرواز را در سر داش…

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر ربات های پرنده (پهپادها)
  • 2. تاریخچه و تکامل پهپادها
  • 3. انواع پهپادها: مولتی روتور، بال ثابت، هیبریدی
  • 4. اجزای اصلی یک ربات پرنده
  • 5. کاربردهای متنوع پهپادها در صنایع مختلف
  • 6. مفاهیم پایه پرواز: لیفت، درگ، تراست، وزن
  • 7. قوانین نیوتن و حرکت در پرواز
  • 8. آیرودینامیک پایه برای پهپادها
  • 9. اصول عملکرد ملخ ها: گام، قطر، جهت چرخش
  • 10. انتخاب ملخ مناسب بر اساس کاربرد
  • 11. موتورهای براشلس: ساختار و نحوه عملکرد
  • 12. پارامترهای موتور براشلس: Kv، قدرت، جریان
  • 13. کنترل کننده های سرعت الکترونیکی (ESC): وظایف و انتخاب
  • 14. کالیبراسیون ESC ها
  • 15. باتری های لیتیوم پلیمر (LiPo): مشخصات و نگهداری
  • 16. ایمنی باتری های LiPo: شارژ، دشارژ و ذخیره سازی
  • 17. فریم پهپاد: انواع و مواد سازنده (کربن فایبر، پلاستیک، آلومینیوم)
  • 18. انتخاب فریم مناسب بر اساس اندازه و کاربرد
  • 19. کنترلر پرواز (Flight Controller): مغز پهپاد
  • 20. معرفی انواع کنترلرهای پرواز (Pixhawk, ArduPilot, Betaflight, DJI)
  • 21. سنسورهای اینرسی (IMU): شتاب سنج و ژیروسکوپ
  • 22. کاربرد سنسور مغناطیس سنج (قطب نما) در پهپاد
  • 23. سنسور فشارسنج (بارومتر) برای حفظ ارتفاع
  • 24. ماژول GPS: اصول کار و کاربرد در ناوبری
  • 25. ترکیب سنسورها (Sensor Fusion) برای تخمین دقیق وضعیت
  • 26. سیستم رادیو کنترل: فرستنده و گیرنده
  • 27. پروتکل های ارتباطی رادیویی (PWM, PPM, S.BUS, CRSF)
  • 28. اصول و راه اندازی سیستم FPV (First Person View)
  • 29. دوربین های FPV: انواع و مشخصات
  • 30. فرستنده و گیرنده تصویر (VTX/VRX)
  • 31. آنتن ها: انواع، قطبش و انتخاب صحیح
  • 32. عینک FPV: اصول کار و انتخاب
  • 33. برد توزیع برق (PDB) و مدیریت توان
  • 34. رگولاتورهای ولتاژ (BEC)
  • 35. سیم کشی و اتصالات الکترونیکی در پهپاد
  • 36. نرم افزارهای سفت افزار (Firmware) کنترلر پرواز (ArduPilot/PX4)
  • 37. نصب و به روز رسانی سفت افزار ArduPilot/PX4
  • 38. ایستگاه کنترل زمینی (Ground Control Station): Mission Planner/QGroundControl
  • 39. تنظیمات اولیه کنترلر پرواز در Mission Planner/QGroundControl
  • 40. کالیبراسیون سنسورها (شتاب سنج، ژیروسکوپ، قطب نما)
  • 41. کالیبراسیون رادیو کنترل
  • 42. مفاهیم پایه برنامه نویسی برای کنترلرهای پرواز (در حد فهم)
  • 43. آشنایی با زبان MAVLink برای ارتباط با پهپاد
  • 44. سیستم های عامل بلادرنگ (RTOS) در کنترلر پرواز
  • 45. برنامه نویسی پایتون برای تعامل با MAVLink (مقدماتی)
  • 46. کنترل PID: مفهوم و اجزای آن (تناسبی، انتگرالی، مشتقی)
  • 47. تنظیم پارامترهای PID برای پایداری و پاسخ دهی پرواز
  • 48. مدهای پرواز دستی (Manual Modes): استبلایز، اکرو
  • 49. مدهای پرواز نیمه خودکار: AltHold, Loiter, PositionHold
  • 50. مدهای پرواز خودکار: Waypoint, RTL (Return To Launch)
  • 51. برنامه ریزی ماموریت (Mission Planning) با Mission Planner
  • 52. استفاده از نقاط مسیر (Waypoints) برای پرواز خودکار
  • 53. سیستم های Fail-safe: واکنش پهپاد در مواقع اضطراری
  • 54. طراحی پهپاد با نرم افزارهای CAD (مقدمه ای بر Fusion 360 یا SolidWorks)
  • 55. انتخاب مواد و روش های ساخت برای فریم سفارشی
  • 56. اصول ساخت و مونتاژ فریم پهپاد
  • 57. مونتاژ موتورها و ESC ها بر روی فریم
  • 58. نصب کنترلر پرواز و سایر قطعات الکترونیکی
  • 59. سیم کشی نهایی و بررسی اتصالات
  • 60. مراحل اولیه تست و روشن کردن پهپاد (با احتیاط)
  • 61. تست استاتیک موتورها و ملخ ها
  • 62. اولین پرواز (First Flight) و نکات ایمنی
  • 63. اصول عیب یابی اولیه در حین پرواز
  • 64. بهینه سازی و تیونینگ PID پیشرفته
  • 65. معرفی سنسورهای پیشرفته: LiDAR, رادار, دوربین های حرارتی
  • 66. بینایی ماشین (Computer Vision) در پهپادها
  • 67. پردازش تصویر برای تشخیص و ردیابی اشیا
  • 68. کاربرد هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشین (ML) در پهپادها
  • 69. مسیریابی هوشمند و اجتناب از موانع (Obstacle Avoidance)
  • 70. تکنیک های SLAM (نقشه برداری و مکان یابی همزمان) در پهپاد
  • 71. ادغام دوربین های ژیمبال دار و پایدارکننده
  • 72. پردازش تصاویر و داده های هوایی برای نقشه برداری و مدل سازی سه بعدی
  • 73. ارتباطات دوربرد در پهپادها: رادیوهای داده و سیستم های سلولی
  • 74. سیستم های امنیتی و رمزنگاری در ارتباطات پهپاد
  • 75. رباتیک گروهی (Swarm Robotics) و پرواز چند پهپادی
  • 76. طراحی و ساخت پهپادهای بال ثابت
  • 77. اصول پرواز پهپادهای بال ثابت: فلپ، ایلرون، رادر
  • 78. پرنده های عمود پرواز (VTOL) هیبریدی: مزایا و چالش ها
  • 79. کاربرد پهپادها در کشاورزی هوشمند (سمپاشی، پایش مزارع)
  • 80. پهپادها در بازرسی سازه ها و خطوط انتقال برق
  • 81. کاربردهای نظامی و امنیتی پهپادها
  • 82. پهپادها در صنعت فیلم سازی و عکاسی هوایی
  • 83. پهپادهای امداد و نجات (جستجو و پایش مناطق بحران زده)
  • 84. چالش های قانونی و مقررات پرواز پهپاد در ایران و جهان
  • 85. اخذ مجوزها و پروانه های لازم برای پرواز
  • 86. ایمنی پرواز: قبل، حین و بعد از پرواز
  • 87. ارزیابی ریسک و مدیریت بحران
  • 88. مسئولیت های قانونی و اخلاقی اپراتور پهپاد
  • 89. نگهداری و تعمیرات دوره ای پهپاد
  • 90. عیب یابی مشکلات رایج مکانیکی و الکترونیکی
  • 91. آپدیت های نرم افزاری و سفت افزاری منظم
  • 92. ارتقاء و بهبود عملکرد پهپاد
  • 93. معرفی ابزارهای شبیه سازی پرواز (مثلاً SITL در ArduPilot)
  • 94. استفاده از شبیه سازها برای تست کد و ماموریت ها
  • 95. پروژه عملی: طراحی یک پهپاد خاص (بر اساس نیازمندی)
  • 96. پروژه عملی: ساخت و مونتاژ پهپاد طراحی شده
  • 97. پروژه عملی: برنامه ریزی و اجرای یک ماموریت پروازی خودکار
  • 98. آینده پهپادها: هوش مصنوعی و خودران سازی کامل
  • 99. فناوری های نوظهور در صنعت پهپاد (مثل سوخت های جایگزین، مواد جدید)
  • 100. جمع بندی و چشم اندازهای شغلی در حوزه پهپاد





طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها – آموزش جامع رباتیک



طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها

پرواز را تجربه کنید، با ربات‌های پرنده!

آیا همیشه آرزوی پرواز را در سر داشته‌اید؟ آیا به دنیای رباتیک و فناوری‌های نوین علاقه مندید؟ دوره طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها این فرصت را در اختیار شما قرار می‌دهد تا نه تنها با این شگفتی‌های پرنده آشنا شوید، بلکه خودتان یک ربات پرنده طراحی و بسازید!

این دوره یک سفر هیجان‌انگیز به دنیای رباتیک هوایی است، جایی که شما با اصول طراحی، ساخت، برنامه نویسی و کنترل پهپادها آشنا خواهید شد. از مفاهیم پایه الکترونیک و مکانیک گرفته تا الگوریتم‌های پیشرفته کنترل پرواز، همه چیز را در این دوره خواهید آموخت.

فرصت را از دست ندهید و با ثبت نام در این دوره، مهارت‌های مورد نیاز برای ورود به بازار کار پررونق رباتیک هوایی را کسب کنید. آینده در دستان شماست، آماده پرواز باشید!

درباره دوره

دوره طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها یک برنامه آموزشی جامع و کاربردی است که شما را از سطح مبتدی تا پیشرفته در زمینه رباتیک هوایی همراهی می‌کند. در این دوره، شما با اصول مکانیک، الکترونیک، برنامه نویسی و کنترل پهپادها آشنا خواهید شد و یاد می‌گیرید که چگونه یک ربات پرنده را از صفر طراحی و بسازید.

این دوره شامل آموزش‌های تئوری و عملی است که به شما کمک می‌کند تا مفاهیم را به طور کامل درک کنید و مهارت‌های عملی خود را تقویت کنید. شما در طول دوره، پروژه‌های عملی متعددی را انجام خواهید داد و در نهایت، یک ربات پرنده کامل را خواهید ساخت.

علاوه بر این، در این دوره با کاربردهای متنوع پهپادها در صنایع مختلف مانند کشاورزی، نقشه‌برداری، فیلمبرداری، امداد و نجات و غیره آشنا خواهید شد و می‌توانید از این مهارت‌ها برای ایجاد فرصت‌های شغلی جدید استفاده کنید.

موضوعات کلیدی دوره

  • مبانی رباتیک و ربات‌های پرنده
  • اصول آیرودینامیک و مکانیک پرواز
  • الکترونیک پایه و قطعات مورد استفاده در پهپادها
  • برنامه نویسی میکروکنترلرها (Arduino, ESP32)
  • سنسورها و سیستم‌های موقعیت‌یابی (GPS, IMU)
  • کنترل‌کننده‌های پرواز و الگوریتم‌های کنترل
  • ارتباطات رادیویی و پروتکل‌های ارتباطی
  • طراحی و ساخت بدنه و اجزای مکانیکی پهپاد
  • تست و عیب‌یابی ربات‌های پرنده
  • کاربردهای پهپادها در صنایع مختلف

مخاطبان دوره

این دوره برای افراد زیر مناسب است:

  • دانشجویان و فارغ‌التحصیلان رشته‌های مهندسی (برق، مکانیک، کامپیوتر و غیره)
  • علاقه‌مندان به رباتیک و فناوری‌های نوین
  • افرادی که به دنبال کسب مهارت‌های عملی در زمینه رباتیک هوایی هستند
  • کارآفرینانی که به دنبال ایجاد کسب و کار جدید در زمینه پهپادها هستند
  • مهندسان و تکنسین‌هایی که به دنبال ارتقای دانش و مهارت خود در زمینه پهپادها هستند

حتی اگر هیچ تجربه‌ای در زمینه رباتیک و برنامه نویسی ندارید، می‌توانید با شرکت در این دوره، اصول اولیه را یاد بگیرید و به یک متخصص در زمینه رباتیک هوایی تبدیل شوید.

چرا این دوره را بگذرانیم؟

  • یادگیری مهارت‌های عملی و کاربردی: این دوره به شما کمک می‌کند تا مهارت‌های مورد نیاز برای طراحی، ساخت و برنامه نویسی ربات‌های پرنده را به دست آورید.
  • ورود به بازار کار پررونق رباتیک هوایی: با گذراندن این دوره، می‌توانید به عنوان یک متخصص در زمینه پهپادها در صنایع مختلف مشغول به کار شوید.
  • ایجاد کسب و کار جدید: مهارت‌های کسب شده در این دوره به شما این امکان را می‌دهد که کسب و کار خود را در زمینه پهپادها راه‌اندازی کنید.
  • بهره‌مندی از اساتید مجرب و متخصص: در این دوره از دانش و تجربه اساتید مجرب و متخصص در زمینه رباتیک هوایی بهره‌مند خواهید شد.
  • پشتیبانی و مشاوره: در طول دوره و پس از آن، از پشتیبانی و مشاوره اساتید و مربیان دوره برخوردار خواهید بود.
  • دسترسی به منابع آموزشی: به منابع آموزشی جامع و به روز در زمینه رباتیک هوایی دسترسی خواهید داشت.
  • انجام پروژه‌های عملی: در طول دوره، پروژه‌های عملی متعددی را انجام خواهید داد که به شما کمک می‌کند تا مفاهیم را به طور کامل درک کنید.
  • شبکه‌سازی با سایر علاقه‌مندان: در این دوره، با سایر علاقه‌مندان به رباتیک هوایی آشنا خواهید شد و می‌توانید با آنها شبکه‌سازی کنید.
  • دریافت گواهینامه معتبر: پس از اتمام دوره، گواهینامه معتبر دریافت خواهید کرد که نشان دهنده مهارت‌های شما در زمینه رباتیک هوایی است.
  • به روز بودن با آخرین فناوری‌ها: در این دوره با آخرین فناوری‌ها و ترندهای مربوط به رباتیک هوایی آشنا خواهید شد.

سرفصل‌های دوره (100 سرفصل جامع)

دوره طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone) شامل 100 سرفصل جامع است که به طور کامل مباحث مربوط به رباتیک هوایی را پوشش می‌دهد. در زیر به برخی از این سرفصل‌ها اشاره می‌کنیم:

  • مقدمه‌ای بر رباتیک و ربات‌های پرنده: تعریف رباتیک، انواع ربات‌ها، تاریخچه ربات‌های پرنده، کاربردهای ربات‌های پرنده
  • اصول آیرودینامیک و مکانیک پرواز: نیروهای وارد بر ربات پرنده، اصول پرواز، انواع بال‌ها، طراحی بدنه ربات پرنده
  • الکترونیک پایه: آشنایی با قطعات الکترونیکی، مدارهای الکترونیکی، سنسورها، منبع تغذیه، موتورها
  • برنامه نویسی میکروکنترلرها: آشنایی با Arduino و ESP32، زبان برنامه نویسی C++، برنامه‌نویسی سنسورها، کنترل موتورها
  • سنسورها و سیستم‌های موقعیت‌یابی: GPS، IMU، قطب‌نما، ارتفاع‌سنج، نحوه کار با سنسورها، الگوریتم‌های فیلتر کردن داده‌ها
  • کنترل‌کننده‌های پرواز: PID Controller، نحوه تنظیم پارامترهای کنترل، الگوریتم‌های کنترل پیشرفته
  • ارتباطات رادیویی: انواع پروتکل‌های ارتباطی، نحوه ارسال و دریافت داده‌ها، برد و محدودیت‌های ارتباط رادیویی
  • طراحی و ساخت بدنه: انتخاب مواد مناسب، طراحی با نرم‌افزارهای CAD، پرینت سه‌بعدی، مونتاژ قطعات
  • تست و عیب‌یابی: تست پرواز، عیب‌یابی مشکلات رایج، رفع ایرادات نرم‌افزاری و سخت‌افزاری
  • کاربردهای پهپادها: کشاورزی دقیق، نقشه‌برداری، فیلمبرداری هوایی، بازرسی، امداد و نجات
  • … و ده‌ها سرفصل دیگر که شما را به یک متخصص در زمینه رباتیک هوایی تبدیل خواهد کرد!

همین حالا ثبت نام کنید و سفر خود را به دنیای ربات‌های پرنده آغاز کنید!


📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “کتاب طراحی و ساخت ربات‌های پرنده (Drone): اصول و کاربردها”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا