| عنوان مقاله به انگلیسی | Closed-loop Performance Optimization of Model Predictive Control with Robustness Guarantees |
| عنوان مقاله به فارسی | مقاله بهینه سازی عملکرد حلقه بسته کنترل پیش بینی مدل با ضمانت های استحکام |
| نویسندگان | Riccardo Zuliani, Efe C. Balta, John Lygeros |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| تعداد صفحات | 6 |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,Optimization and Control,سیستم ها و کنترل , بهینه سازی و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 7 March, 2024; originally announced March 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال 7 مارس 2024 ؛در ابتدا مارس 2024 اعلام شد. |
چکیده
Model mismatch and process noise are two frequently occurring phenomena that can drastically affect the performance of model predictive control (MPC) in practical applications. We propose a principled way to tune the cost function and the constraints of linear MPC schemes to achieve good performance and robust constraint satisfaction on uncertain nonlinear dynamics with additive noise. The tuning is performed using a novel MPC tuning algorithm based on backpropagation developed in our earlier work. Using the scenario approach, we provide probabilistic bounds on the likelihood of closed-loop constraint violation over a finite horizon. We showcase the effectiveness of the proposed method on linear and nonlinear simulation examples.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
عدم تطابق مدل و نویز فرآیند دو پدیده غالباً در حال وقوع است که می تواند به شدت بر عملکرد کنترل پیش بینی مدل (MPC) در کاربردهای عملی تأثیر بگذارد.ما یک روش اصولی برای تنظیم عملکرد هزینه و محدودیت های طرح های خطی MPC برای دستیابی به عملکرد خوب و رضایت از محدودیت قوی در دینامیک غیرخطی نامشخص با نویز افزودنی پیشنهاد می کنیم.تنظیم با استفاده از یک الگوریتم تنظیم MPC جدید بر اساس BackPropagation که در کارهای قبلی ما ایجاد شده است ، انجام می شود.با استفاده از رویکرد سناریو ، ما مرزهای احتمالی را در مورد احتمال نقض محدودیت حلقه بسته بر روی یک افق محدود ارائه می دهیم.ما اثربخشی روش پیشنهادی را در نمونه های شبیه سازی خطی و غیرخطی به نمایش می گذاریم.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.