,

مقاله یک آزمایش امنیتی چند عامل برای تجزیه و تحلیل حملات و دفاع در همجوشی سنسور مشارکتی

10,000 تومان

عنوان مقاله به انگلیسی A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
عنوان مقاله به فارسی مقاله یک آزمایش امنیتی چند عامل برای تجزیه و تحلیل حملات و دفاع در همجوشی سنسور مشارکتی
نویسندگان R. Spencer Hallyburton, David Hunt, Shaocheng Luo, Miroslav Pajic
زبان مقاله انگلیسی
فرمت مقاله: PDF
تعداد صفحات 10
دسته بندی موضوعات Robotics,Systems and Control,روباتیک ، سیستم و کنترل ،
توضیحات Submitted 17 January, 2024; originally announced January 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده 17 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد.

چکیده

The performance and safety of autonomous vehicles (AVs) deteriorates under adverse environments and adversarial actors. The investment in multi-sensor, multi-agent (MSMA) AVs is meant to promote improved efficiency of travel and mitigate safety risks. Unfortunately, minimal investment has been made to develop security-aware MSMA sensor fusion pipelines leaving them vulnerable to adversaries. To advance security analysis of AVs, we develop the Multi-Agent Security Testbed, MAST, in the Robot Operating System (ROS2). Our framework is scalable for general AV scenarios and is integrated with recent multi-agent datasets. We construct the first bridge between AVstack and ROS and develop automated AV pipeline builds to enable rapid AV prototyping. We tackle the challenge of deploying variable numbers of agent/adversary nodes at launch-time with dynamic topic remapping. Using this testbed, we motivate the need for security-aware AV architectures by exposing the vulnerability of centralized multi-agent fusion pipelines to (un)coordinated adversary models in case studies and Monte Carlo analysis.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

عملکرد و ایمنی وسایل نقلیه خودمختار (AVS) در محیط های نامطلوب و بازیگران مخالف بدتر می شود.سرمایه گذاری در AVS چند حسگر ، چند عامل (MSMA) به منظور ارتقاء کارایی بهبود سفر و کاهش خطرات ایمنی است.متأسفانه ، حداقل سرمایه گذاری برای توسعه خطوط لوله فیوژن سنسور MSMA آگاه امنیتی ایجاد شده است و آنها را در برابر دشمنان آسیب پذیر می کند.برای پیشبرد تجزیه و تحلیل امنیتی AVS ، ما در سیستم عامل ربات (ROS2) ، بستر امنیتی چند عامل ، دکل را توسعه می دهیم.چارچوب ما برای سناریوهای عمومی AV مقیاس پذیر است و با مجموعه داده های چند عامل اخیر ادغام شده است.ما اولین پل را بین Avstack و ROS می سازیم و ساختهای خط لوله AV را توسعه می دهیم تا نمونه سازی سریع AV را فعال کنیم.ما با چالش استقرار تعداد متغیر گره های عامل/طرف مقابل در زمان پرتاب با بازسازی موضوع پویا مقابله می کنیم.با استفاده از این بستر آزمایش ، ما با افشای آسیب پذیری خطوط لوله فیوژن متمرکز چند عامل در (UN) مدلهای هماهنگ هماهنگ در مطالعات موردی و تجزیه و تحلیل مونت کارلو ، نیاز به معماری های AV-AV-AV را ایجاد می کنیم.

توجه کنید این مقاله به زبان انگلیسی است.
برای سفارش ترجمه این مقاله می توانید به یکی از روش های تماس، پیامک، تلگرام و یا واتس اپ با شماره زیر تماس بگیرید:

09395106248

توجه کنید که شرایط ترجمه به صورت زیر است:
  • قیمت هر صفحه ترجمه در حال حاضر 40 هزار تومان می باشد.
  • تحویل مقاله ترجمه شده به صورت فایل ورد می باشد.
  • زمان تحویل ترجمه مقاله در صورت داشتن تعداد صفحات عادی بین 3 تا 5 روز خواهد بود.
  • کیفیت ترجمه بسیار بالا می باشد. مقاله فقط توسط مترجمین با مدرک دانشگاهی مترجمی ترجمه می‌شود.
  • کلیه جداول و فرمول ها نیز در فایل تحویلی ورد درج می‌شوند.

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “مقاله یک آزمایش امنیتی چند عامل برای تجزیه و تحلیل حملات و دفاع در همجوشی سنسور مشارکتی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا