| عنوان مقاله به انگلیسی | Physics-Informed Calibration of Aeromagnetic Compensation in Magnetic Navigation Systems using Liquid Time-Constant Networks |
| عنوان مقاله به فارسی | کالیبراسیون جبران مغناطیسی هوای مغناطیسی در سیستم های ناوبری مغناطیسی با استفاده از شبکه های زمان ثابت مایع |
| نویسندگان | Favour Nerrise, Andrew Sosa Sosanya, Patrick Neary |
| زبان مقاله | انگلیسی |
| فرمت مقاله: | |
| چکیده | Magnetic navigation (MagNav) is a rising alternative to the Global Positioning System (GPS) and has proven useful for aircraft navigation. Traditional aircraft navigation systems, while effective, face limitations in precision and reliability in certain environments and against attacks. Airborne MagNav leverages the Earth’s magnetic field to provide accurate positional information. However, external magnetic fields induced by aircraft electronics and Earth’s large-scale magnetic fields disrupt the weaker signal of interest. We introduce a physics-informed approach using Tolles-Lawson coefficients for compensation and Liquid Time-Constant Networks (LTCs) to remove complex, noisy signals derived from the aircraft’s magnetic sources. Using real flight data with magnetometer measurements and aircraft measurements, we observe up to a 64% reduction in aeromagnetic compensation error (RMSE nT), outperforming conventional models. This significant improvement underscores the potential of a physics-informed, machine learning approach for extracting clean, reliable, and accurate magnetic signals for MagNav positional estimation. |
| تعداد صفحات | 7 |
| چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی) | ناوبری مغناطیسی (MAGNAV) یک جایگزین فزاینده برای سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) است و برای ناوبری هواپیما مفید بوده است.سیستم های ناوبری هواپیمای سنتی ، در حالی که مؤثر است ، در دقت و قابلیت اطمینان در محیط های خاص و در برابر حملات ، محدودیت هایی در دقت و قابلیت اطمینان دارند.Magnav در هوا از میدان مغناطیسی زمین استفاده می کند تا اطلاعات دقیق موقعیتی را ارائه دهد.با این حال ، میدان های مغناطیسی خارجی ناشی از الکترونیک هواپیما و میدان های مغناطیسی در مقیاس بزرگ زمین ، سیگنال ضعیف تر مورد علاقه را مختل می کنند.ما یک رویکرد آگاهانه فیزیک را با استفاده از ضرایب Tolles-Lawson برای جبران خسارت و شبکه های ثابت مایع (LTC) معرفی می کنیم تا سیگنال های پیچیده و پر سر و صدا حاصل از منابع مغناطیسی هواپیما را حذف کنیم.با استفاده از داده های پرواز واقعی با اندازه گیری مگنتومتر و اندازه گیری هواپیما ، ما تا 64 ٪ کاهش خطای جبران خسارت هوایی (RMSE NT) را کاهش می دهیم ، و از مدل های معمولی استفاده می کنیم.این پیشرفت قابل توجه پتانسیل یک رویکرد یادگیری آگاهانه ، ماشین آگاهی از فیزیک را برای استخراج سیگنال های مغناطیسی تمیز ، قابل اعتماد و دقیق برای برآورد موقعیت Magnav تأکید می کند. |
| دسته بندی موضوعات | Machine Learning,Systems and Control,Computational Physics,Geophysics,یادگیری ماشین ، سیستم ها و کنترل ، فیزیک محاسباتی ، ژئوفیزیک ، |
| توضیحات | Submitted 17 January, 2024; originally announced January 2024. , Comments: Accepted at the NeurIPS 2023 Machine Learning and the Physical Sciences workshop, 7 pages, 4 figures, see code here: https://github.com/fnerrise/LNNs_MagNav/ |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده 17 ژانویه 2024 ؛در ابتدا ژانویه 2024 اعلام شد ، نظرات: پذیرفته شده در Neurips 2023 Learning Machine Learning و کارگاه علوم فیزیکی ، 7 صفحه ، 4 شکل ، کد را در اینجا ببینید: https://github.com/fnerrise/lnns_magnav/ |
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.