این دوره با هدف equipping شما با دانش و مهارت‌های جامع در زمینه میکروکنترلرهای PIC طراحی شده است. پس از اتمام این دوره، شما قادر خواهید بود:

• معماری داخلی، رجیسترها و ساختار حافظه میکروکنترلرهای PIC را به طور کامل درک کنید.
• با استفاده از زبان برنامه‌نویسی C و کامپایلر Hi-Tech C (XC8)، برنامه‌های کارآمد و بهینه برای PIC بنویسید.
• پورت‌های ورودی/خروجی دیجیتال (GPIO) را پیکربندی کرده و برای کنترل سخت‌افزار یا خواندن وضعیت سنسورها به کار گیرید.
• با تایمرها و کانترها (TMR0, TMR1, TMR2) کار کنید و از آن‌ها برای تولید پالس PWM، زمان‌بندی دقیق و شمارش استفاده نمایید.
• سیستم وقفه‌ها (Interrupts) را پیاده‌سازی کرده و با مدیریت رویدادهای خارجی و داخلی، پاسخگویی سیستم خود را بهبود بخشید.
• مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) را پیکربندی کرده و داده‌های آنالوگ از سنسورها را با دقت بالا بخوانید.
• ارتباطات سریال (UART, SPI, I2C) را در میکروکنترلر PIC راه‌اندازی کرده و با ماژول‌های جانبی مانند LCD، EEPROM و سنسورهای پیشرفته ارتباط برقرار کنید.
• پروژه‌های عملی و کاربردی را از ایده تا اجرا، با استفاده از میکروکنترلرهای PIC توسعه دهید.
• مهارت‌های عیب‌یابی و دیباگینگ (Debugging) برنامه‌های میکروکنترلری را کسب کنید.

شرکت در دوره کامل میکروکنترلر PIC (با کامپایلر Hi-Tech C) مزایای متعددی برای شما به همراه خواهد داشت:

• تسلط بر یکی از محبوب‌ترین خانواده‌های میکروکنترلر: PIC در صنایع مختلف از جمله اتوماسیون صنعتی، پزشکی، خودروسازی و لوازم خانگی به طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. تسلط بر آن، درهای فرصت‌های شغلی بی‌شماری را به روی شما می‌گشاید.
• مهارت‌های عملی و کاربردی: تمرکز دوره بر رویکرد عملی و پروژه‌محور است، به گونه‌ای که شما پس از اتمام دوره می‌توانید بلافاصله وارد بازار کار شده و پروژه‌های واقعی را شروع کنید.
• پایه و اساس قوی برای یادگیری‌های آینده: دانش کسب شده در این دوره، به عنوان یک پایه محکم برای یادگیری میکروکنترلرهای دیگر (مانند AVR, ARM) و مفاهیم پیشرفته‌تر در سیستم‌های نهفته عمل می‌کند.
• قابلیت طراحی و ساخت محصولات الکترونیکی: شما توانایی خواهید داشت تا ایده‌های خود را به محصولات الکترونیکی واقعی تبدیل کنید، از نمونه‌سازی اولیه تا محصول نهایی.
• افزایش فرصت‌های شغلی: مهندسین با دانش و تجربه در زمینه میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته، در بازار کار تقاضای بالایی دارند و این دوره شما را در مسیر تبدیل شدن به یک متخصص مورد نیاز قرار می‌دهد.

برای بهره‌برداری حداکثری از این دوره، داشتن پیش‌نیازهای زیر توصیه می‌شود:

• آشنایی مقدماتی با مبانی الکترونیک دیجیتال: درک مفاهیمی مانند گیت‌های منطقی، سیستم‌های عددی (دودویی، هگزادسیمال) و مدارهای ساده.
• دانش اولیه برنامه‌نویسی C: آشنایی با ساختارهای کنترل (حلقه‌ها، شرطی‌ها)، توابع، آرایه‌ها و اشاره‌گرها در زبان C. نیازی به تسلط کامل نیست، اما درک این مفاهیم اولیه بسیار کمک‌کننده خواهد بود.
• آشنایی با محیط ویندوز: توانایی نصب نرم‌افزار، مدیریت فایل‌ها و کار با خط فرمان (در صورت نیاز).

این دوره به صورت ماژولار و گام به گام طراحی شده است تا شما را از مفاهیم پایه تا مباحث پیشرفته میکروکنترلرهای PIC هدایت کند:

• مقدمه و آشنایی با میکروکنترلرها:
  • میکروکنترلر چیست و چه کاربردهایی دارد؟
  • معرفی خانواده میکروکنترلرهای PIC و انواع آن‌ها.
  • تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور.
  • ابزارهای مورد نیاز برای توسعه (نرم‌افزار و سخت‌افزار).
• معماری داخلی PIC:
  • رجیسترهای اصلی (W, STATUS, PCL).
  • انواع حافظه (Flash, RAM, EEPROM) و مدیریت آن‌ها.
  • پورت‌های ورودی/خروجی دیجیتال (GPIO) و پیکربندی TRIS, PORT, LAT.
  • سازماندهی بانک‌های حافظه.
• شروع برنامه‌نویسی با Hi-Tech C (XC8):
  • نصب و پیکربندی کامپایلر و محیط توسعه MPLAB X IDE.
  • اولین برنامه: چشمک‌زن LED (Hello World میکروکنترلری).
  • ساختار یک پروژه PIC در C، فایل‌های هدر، توابع.
  • کار با تاخیرها (Delays) و مدیریت زمان.
• کار با تایمرها و کانترها:
  • مقدمه‌ای بر تایمرها و کاربردهای آن‌ها.
  • پیکربندی و کار با تایمر TMR0.
  • پیکربندی و کار با تایمر TMR1 و TMR2.
  • تولید پالس مدولاسیون عرض (PWM) با استفاده از تایمرها.
• سیستم وقفه‌ها (Interrupts):
  • مفهوم وقفه و انواع آن (خارجی، داخلی).
  • پیکربندی رجیسترهای وقفه (INTCON, PIE).
  • نوشتن روتین سرویس وقفه (ISR).
  • اولویت‌بندی وقفه‌ها.
• مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC):
  • اصول ADC و کاربرد آن در خواندن سنسورهای آنالوگ.
  • پیکربندی ماژول ADC در PIC (کانال‌ها، مرجع ولتاژ).
  • خواندن و پردازش داده‌های ADC.
• ارتباطات سریال:
  • UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter): اصول ارتباط سریال، پیکربندی USART، ارسال و دریافت داده با کامپیوتر یا ماژول‌های دیگر.
  • SPI (Serial Peripheral Interface): اصول، پیکربندی، کاربرد در ارتباط با ماژول‌های Flash حافظه، سنسورها.
  • I2C (Inter-Integrated Circuit): اصول، پیکربندی، کاربرد در ارتباط با EEPROM، ساعت‌های بلادرنگ (RTC).
• راه اندازی ماژول‌های جانبی:
  • نمایشگر LCD: راه اندازی LCD کاراکتری (16×2, 20×4) در حالت 4 بیتی و 8 بیتی.
  • صفحه کلید (Keypad): اسکن و تشخیص کلیدهای فشرده شده در صفحه کلید ماتریسی.
  • سنسورها: اتصال و برنامه‌نویسی برای سنسورهای دما، رطوبت، فاصله و… .
  • کنترل موتور: کنترل موتورهای DC و استپر موتور با استفاده از درایورها.
• پروژه‌های عملی و جمع‌بندی:
  • توسعه پروژه‌های جامع و کاربردی.
  • نکات پیشرفته در بهینه‌سازی کد و مصرف انرژی.
  • ترفندهای عیب‌یابی و دیباگینگ.
  • منابع تکمیلی و مسیرهای آینده.

این دوره به شما کمک می‌کند تا دانش تئوری را به مهارت‌های عملی تبدیل کنید. در طول دوره، شما با مثال‌ها و پروژه‌های متعددی روبرو خواهید شد که به شما در درک عمیق‌تر مفاهیم کمک می‌کنند. برخی از کاربردها و پروژه‌هایی که پس از این دوره قادر به پیاده‌سازی آن‌ها خواهید بود، عبارتند از:

• سیستم‌های اتوماسیون خانگی ساده: کنترل روشنایی، دما، یا قفل درب از طریق میکروکنترلر.
• رباتیک مقدماتی: ساخت ربات‌های مسیر‌یاب، مانع‌یاب یا کنترل‌شده از راه دور.
• دستگاه‌های اندازه‌گیری: ساخت دماسنج دیجیتال، ولت‌متر ساده، یا سیستم‌های مانیتورینگ.
• پنل‌های کنترلی و نمایشگر: طراحی پنل‌های کنترلی با استفاده از LCD و صفحه کلید برای کاربردهای صنعتی یا خانگی.
• سیستم‌های امنیتی: ساخت دزدگیر ساده، یا سیستم‌های کنترل دسترسی.
• سنسورهای هوشمند: توسعه ماژول‌هایی که داده‌های محیطی را جمع‌آوری کرده و از طریق پروتکل‌های مختلف ارسال می‌کنند.
• پروژه‌های سرگرمی و آموزشی: ساخت بازی‌های ساده، یا ابزارهای آموزشی الکترونیکی.

با تمرکز بر پروژه‌های عملی، شما نه تنها برنامه‌نویسی و سخت‌افزار را یاد می‌گیرید، بلکه با چالش‌های دنیای واقعی در توسعه سیستم‌های نهفته آشنا شده و راه حل‌های خلاقانه‌ای برای آن‌ها پیدا خواهید کرد.

دوره کامل میکروکنترلر PIC (با کامپایلر Hi-Tech C) یک فرصت استثنایی برای هر علاقه‌مند به دنیای الکترونیک و سیستم‌های نهفته است تا مهارت‌های خود را به سطح حرفه‌ای برساند. با یادگیری جامع مفاهیم و تکنیک‌های برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای PIC، شما نه تنها بر یکی از مهم‌ترین ابزارهای مهندسی الکترونیک مسلط خواهید شد، بلکه آمادگی لازم برای ورود به بازار کار پررونق این حوزه و یا پیاده‌سازی پروژه‌های شخصی و نوآورانه خود را کسب خواهید کرد. این دوره، گام بزرگی در مسیر تبدیل شدن شما به یک متخصص تمام‌عیار در زمینه طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند و کاربردی خواهد بود. فرصت را غنیمت شمرده و با شرکت در این دوره، آینده شغلی خود را تضمین کنید.